El CDEL es un pequeño y potente afilador de electrodo «plug and play» accionado por un servomotor. Su diseño compacto y ligero lo hace ideal para su uso en celdas estrechas. También está disponible como brazo oscilante y se recomienda para pistolas estacionarias.
El afilador puede controlarse mediante un convertidor de frecuencia suministrado o directamente a través del control del robot. Esto permite regular la velocidad de forma continua y ajustarla individualmente.